La ville de Vaugrigneuse se situe dans le département Essonne.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Courson-Monteloup, Angervilliers, Saint-Maurice-Montcouronne, Forges-les-Bains, Le Val-Saint-Germain, Briis-sous-Forges.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Vaugrigneuse.