La municipalité de Villiers-sur-Orge est située dans le département Essonne.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Ballainvilliers, Épinay-sur-Orge, Longpont-sur-Orge, Sainte-Geneviève-des-Bois.
4 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Villiers-sur-Orge.