L'agglomération de Esquéhéries est située dans le département Aisne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Le Nouvion-en-Thiérache, La Neuville-lès-Dorengt, Leschelle, Boué, Dorengt.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Esquéhéries.