L'agglomération de Beaulieu se situe dans le département Ardèche.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Grospierres, Bessas, Chandolas, Saint-Sauveur-de-Cruzières, Berrias-et-Casteljau, Saint-André-de-Cruzières.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Beaulieu.