L'agglomération de Vailly-sur-Sauldre est située dans le département Cher.
Les agglomérations limitrophes sont les suivantes : Villegenon, Barlieu, Dampierre-en-Crot, Sury-ès-Bois, Thou, Pierrefitte-ès-Bois.
6 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Vailly-sur-Sauldre.