L'agglomération de Saulieu se situe dans le département Côte-d'Or.
Les villes alentours sont les suivantes : Champeau-en-Morvan, Saint-Didier, Saint-Martin-de-la-Mer, Liernais, Villargoix, Montlay-en-Auxois, Thoisy-la-Berchère.
19 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Saulieu.