La commune de Semur-en-Auxois se situe dans le département Côte-d'Or.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Villars-et-Villenotte, Lantilly, Pont-et-Massène, Vic-de-Chassenay, Courcelles-lès-Semur, Millery, Flée.
19 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Semur-en-Auxois.