La municipalité de Belleherbe se situe dans le département Doubs.
Les communes à proximité sont les suivantes : Les Terres-de-Chaux, Vauclusotte, Valoreille, Vaucluse, Froidevaux, Cour-Saint-Maurice, La Grange, Charmoille, Chamesey, Provenchère, Laviron, Pierrefontaine-les-Varans, Surmont.
1 infirmier et infirmière à domicile exerce à Belleherbe.