La ville de Hauterives est située dans le département Drôme.
Les agglomérations à proximité sont les suivantes : Saint-Sorlin-en-Valloire, Châteauneuf-de-Galaure, Saint-Martin-d'Août, Le Grand-Serre, Lens-Lestang, Moras-en-Valloire, Saint-Christophe-et-le-Laris, Tersanne, Lentiol.
8 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Hauterives.