La municipalité de Beaulieu est située dans le département Hérault.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Saint-Hilaire-de-Beauvoir, Saint-Drézéry, Sussargues, Saint-Jean-de-Cornies, Saint-Geniès-des-Mourgues, Restinclières, Saussines, Boisseron.
14 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Beaulieu.