La commune de Petit-Noir est située dans le département Jura.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Annoire, Asnans-Beauvoisin, Chemin, Les Hays, Longwy-sur-le-Doubs, Neublans-Abergement, Fretterans, Mouthier-en-Bresse.
6 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Petit-Noir.