La municipalité de Auberive est située dans le département Haute-Marne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Colmier-le-Haut, Aprey, Aujeurres, Bay-sur-Aube, Courcelles-en-Montagne, Germaines, Perrogney-les-Fontaines, Praslay, Rochetaillée, Rouelles, Villars-Santenoge, Vitry-en-Montagne, Vivey, Voisines, Vaillant.
3 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Auberive.