L'agglomération de Saint-Urbain-Maconcourt est située dans le département Haute-Marne.
Les communes à proximité sont les suivantes : Annonville, Domremy-Landéville, Donjeux, Mussey-sur-Marne, Vaux-sur-Saint-Urbain, Fronville, Joinville, Noncourt-sur-le-Rongeant, Poissons, Rupt, Suzannecourt.
1 infirmier et infirmière à domicile pratique à Saint-Urbain-Maconcourt.