La commune de Saint-Pierre-la-Cour se situe dans le département Mayenne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Bourgon, Bréal-sous-Vitré, La Chapelle-Erbrée, Erbrée, La Brûlatte, La Gravelle, Launay-Villiers, Port-Brillet.
4 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Saint-Pierre-la-Cour.
