La commune de Saint-Pierre-la-Cour se situe dans le département Mayenne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : La Chapelle-Erbrée, Bréal-sous-Vitré, Erbrée, Bourgon, La Gravelle, Launay-Villiers, Port-Brillet, La Brûlatte.
4 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Saint-Pierre-la-Cour.
