L'agglomération de Beurey-sur-Saulx se situe dans le département Meuse.
Les villes à proximité sont les suivantes : Fains-Véel, Trémont-sur-Saulx, Robert-Espagne, Couvonges, Mognéville, Trois-Fontaines-l'Abbaye, Cheminon, Val-d'Ornain.
1 infirmier et infirmière à domicile exerce à Beurey-sur-Saulx.