La ville de Aulnoy-lez-Valenciennes se situe dans le département Nord.
Les agglomérations à proximité sont les suivantes : Trith-Saint-Léger, Famars, Valenciennes, Artres, Marly, Saultain, Préseau.
5 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Aulnoy-lez-Valenciennes.