La ville de Saint-Hilaire-sur-Helpe se situe dans le département Nord.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Dompierre-sur-Helpe, Saint-Aubin, Avesnes-sur-Helpe, Bas-Lieu, Cartignies, Dourlers, Haut-Lieu, Petit-Fayt, Saint-Remy-Chaussée.
2 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Saint-Hilaire-sur-Helpe.