La ville de Saint-Hilaire-sur-Helpe se situe dans le département Nord.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Petit-Fayt, Cartignies, Dompierre-sur-Helpe, Saint-Remy-Chaussée, Haut-Lieu, Saint-Aubin, Avesnes-sur-Helpe, Dourlers, Bas-Lieu.
2 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Saint-Hilaire-sur-Helpe.