La municipalité de Beaujeu-Saint-Vallier-Pierrejux-et-Quitteur se situe dans le département Haute-Saône.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Saint-Broing, Rigny, Vereux, Montureux-et-Prantigny, Autet, Mercey-sur-Saône, Sauvigney-lès-Gray, Igny, Seveux.
1 infirmier et infirmière à domicile pratique à Beaujeu-Saint-Vallier-Pierrejux-et-Quitteur.