La municipalité de Varennes-sur-Seine se situe dans le département Seine-et-Marne.
Les agglomérations limitrophes sont les suivantes : Ville-Saint-Jacques, La Grande-Paroisse, Noisy-Rudignon, Montereau-Fault-Yonne, Cannes-Écluse, Esmans.
6 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Varennes-sur-Seine.