L'agglomération de Raon-l'Étape se situe dans le département Vosges.
Les communes à proximité sont les suivantes : Celles-sur-Plaine, Senones, Moyenmoutier, Thiaville-sur-Meurthe, Étival-Clairefontaine, Bertrichamps, Neufmaisons, Sainte-Barbe.
12 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Raon-l'Étape.