La municipalité de Brienon-sur-Armançon se situe dans le département Yonne.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Bellechaume, Champlost, Saint-Florentin, Esnon, Mercy, Mont-Saint-Sulpice, Ormoy, Paroy-en-Othe.
9 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Brienon-sur-Armançon.