L'agglomération de Esquéhéries est située dans le département Aisne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Le Nouvion-en-Thiérache, Boué, Dorengt, Leschelle, La Neuville-lès-Dorengt.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Esquéhéries.