L'agglomération de Esquéhéries est située dans le département Aisne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Boué, La Neuville-lès-Dorengt, Dorengt, Leschelle, Le Nouvion-en-Thiérache.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Esquéhéries.