L'agglomération de Beaulieu se situe dans le département Ardèche.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Chandolas, Berrias-et-Casteljau, Saint-André-de-Cruzières, Bessas, Grospierres, Saint-Sauveur-de-Cruzières.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Beaulieu.