La municipalité de Rouvroy-sur-Audry se situe dans le département Ardennes.
Les villes à proximité sont les suivantes : Le Châtelet-sur-Sormonne, L'Échelle, Murtin-et-Bogny, Neufmaison, Remilly-les-Pothées, Vaux-Villaine.
3 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Rouvroy-sur-Audry.
