La municipalité de Millau se situe dans le département Aveyron.
Les villes à proximité sont les suivantes : Castelnau-Pégayrols, Saint-Beauzély, Comprégnac, Nant, La Roque-Sainte-Marguerite, Verrières, Creissels, Aguessac, Lapanouse-de-Cernon, Paulhe, La Cresse, La Cavalerie.
128 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Millau.
