La municipalité de Millau se situe dans le département Aveyron.
Les villes à proximité sont les suivantes : La Roque-Sainte-Marguerite, Aguessac, La Cavalerie, Comprégnac, Creissels, La Cresse, Lapanouse-de-Cernon, Nant, Paulhe, Verrières, Castelnau-Pégayrols, Saint-Beauzély.
108 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Millau.
