La commune de Semur-en-Auxois se situe dans le département Côte-d'Or.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Courcelles-lès-Semur, Vic-de-Chassenay, Millery, Pont-et-Massène, Flée, Villars-et-Villenotte, Lantilly.
17 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Semur-en-Auxois.