La ville de Audincourt se situe dans le département Doubs.
Les communes limitrophes sont les suivantes : Dasle, Voujeaucourt, Arbouans, Seloncourt, Taillecourt, Valentigney, Exincourt, Étupes, Montbéliard.
36 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Audincourt.