La municipalité de Belleherbe se situe dans le département Doubs.
Les communes à proximité sont les suivantes : Chamesey, Charmoille, Les Terres-de-Chaux, Cour-Saint-Maurice, Froidevaux, La Grange, Laviron, Pierrefontaine-les-Varans, Provenchère, Surmont, Valoreille, Vaucluse, Vauclusotte.
3 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Belleherbe.