La municipalité de Aurignac est située dans le département Haute-Garonne.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Alan, Auzas, Bouzin, Cazeneuve-Montaut, Le Fréchet, Peyrouzet, Saint-Élix-Séglan, Cassagnabère-Tournas, Boussan, Montoulieu-Saint-Bernard.
13 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Aurignac.
