La municipalité de Aurignac est située dans le département Haute-Garonne.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Cassagnabère-Tournas, Cazeneuve-Montaut, Boussan, Saint-Élix-Séglan, Peyrouzet, Alan, Le Fréchet, Montoulieu-Saint-Bernard, Auzas, Bouzin.
16 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Aurignac.
