La ville de Auterive se situe dans le département Haute-Garonne.
Les villes alentours sont les suivantes : Cintegabelle, Auragne, Mauvaisin, Grazac, Puydaniel, Caujac, Grépiac, Labruyère-Dorsa, Lagrâce-Dieu, Mauressac, Miremont.
33 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Auterive.