La municipalité de Beaulieu est située dans le département Hérault.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Saint-Drézéry, Saint-Hilaire-de-Beauvoir, Sussargues, Boisseron, Restinclières, Saint-Geniès-des-Mourgues, Saint-Jean-de-Cornies, Saussines.
11 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Beaulieu.