L'agglomération de Marcillé-Robert se situe dans le département Ille-et-Vilaine.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Bais, Moulins, Essé, Le Theil-de-Bretagne, Boistrudan, Retiers, Visseiche.
2 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Marcillé-Robert.