La ville de Voiron est située dans le département Isère.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Saint-Étienne-de-Crossey, Saint-Nicolas-de-Macherin, Coublevie, Moirans, Saint-Jean-de-Moirans, Chirens, La Murette, Saint-Cassien.
136 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Voiron.