La commune de Petit-Noir est située dans le département Jura.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Mouthier-en-Bresse, Longwy-sur-le-Doubs, Neublans-Abergement, Chemin, Fretterans, Annoire, Asnans-Beauvoisin, Les Hays.
6 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Petit-Noir.