La municipalité de Auberive est située dans le département Haute-Marne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Colmier-le-Haut, Villars-Santenoge, Germaines, Bay-sur-Aube, Vivey, Vitry-en-Montagne, Rouelles, Rochetaillée, Praslay, Voisines, Aujeurres, Vaillant, Aprey, Perrogney-les-Fontaines, Courcelles-en-Montagne.
3 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Auberive.