La municipalité de Joinville est située dans le département Haute-Marne.
Les villes alentours sont les suivantes : Saint-Urbain-Maconcourt, Chatonrupt-Sommermont, Ferrière-et-Lafolie, Fronville, Mathons, Nomécourt, Rupt, Suzannecourt, Thonnance-lès-Joinville, Vecqueville.
15 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Joinville.