La municipalité de Joinville est située dans le département Haute-Marne.
Les villes alentours sont les suivantes : Saint-Urbain-Maconcourt, Suzannecourt, Thonnance-lès-Joinville, Vecqueville, Rupt, Fronville, Chatonrupt-Sommermont, Nomécourt, Ferrière-et-Lafolie, Mathons.
17 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Joinville.