L'agglomération de Saint-Urbain-Maconcourt est située dans le département Haute-Marne.
Les communes à proximité sont les suivantes : Domremy-Landéville, Vaux-sur-Saint-Urbain, Donjeux, Mussey-sur-Marne, Annonville, Noncourt-sur-le-Rongeant, Poissons, Suzannecourt, Rupt, Fronville, Joinville.
1 infirmier et infirmière à domicile pratique à Saint-Urbain-Maconcourt.