La municipalité de Saint-Pierre-sur-Orthe se situe dans le département Mayenne.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Rouessé-Vassé, Saint-Thomas-de-Courceriers, Izé, Saint-Georges-sur-Erve, Saint-Germain-de-Coulamer, Voutré, Le Grez, Sillé-le-Guillaume, Mont-Saint-Jean.
3 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Saint-Pierre-sur-Orthe.
