La commune de Villiers-Charlemagne se situe dans le département Mayenne.
Les villes à proximité sont les suivantes : Le Bignon-du-Maine, Fromentières, Loigné-sur-Mayenne, Maisoncelles-du-Maine, Origné, Entrammes, Houssay, Ruillé-Froid-Fonds.
6 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Villiers-Charlemagne.
