La commune de Villiers-Charlemagne se situe dans le département Mayenne.
Les villes à proximité sont les suivantes : Ruillé-Froid-Fonds, Le Bignon-du-Maine, Maisoncelles-du-Maine, Fromentières, Entrammes, Origné, Loigné-sur-Mayenne, Houssay.
3 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Villiers-Charlemagne.
