L'agglomération de Beurey-sur-Saulx se situe dans le département Meuse.
Les villes à proximité sont les suivantes : Cheminon, Trois-Fontaines-l'Abbaye, Couvonges, Mognéville, Robert-Espagne, Trémont-sur-Saulx, Val-d'Ornain, Fains-Véel.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Beurey-sur-Saulx.
