La municipalité de Vaucouleurs est située dans le département Meuse.
Les communes alentours sont les suivantes : Saint-Germain-sur-Meuse, Ourches-sur-Meuse, Ugny-sur-Meuse, Chalaines, Rigny-la-Salle, Neuville-lès-Vaucouleurs, Villeroy-sur-Méholle, Montigny-lès-Vaucouleurs, Sauvoy, Void-Vacon, Mauvages.
13 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Vaucouleurs.
