La ville de Dompierre-sur-Helpe se situe dans le département Nord.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Taisnières-en-Thiérache, Noyelles-sur-Sambre, Petit-Fayt, Leval, Marbaix, Monceau-Saint-Waast, Saint-Remy-Chaussée, Saint-Hilaire-sur-Helpe.
2 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Dompierre-sur-Helpe.
