La ville de Dompierre-sur-Helpe se situe dans le département Nord.
Les municipalités à proximité sont les suivantes : Leval, Marbaix, Monceau-Saint-Waast, Noyelles-sur-Sambre, Petit-Fayt, Saint-Hilaire-sur-Helpe, Saint-Remy-Chaussée, Taisnières-en-Thiérache.
2 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Dompierre-sur-Helpe.
