La ville de Estrées-Saint-Denis se situe dans le département Oise.
Les villes alentours sont les suivantes : Bailleul-le-Soc, Choisy-la-Victoire, Francières, Moyvillers, Remy, Rouvillers.
14 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Estrées-Saint-Denis.