La municipalité de Autrey-lès-Gray est située dans le département Haute-Saône.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Broye-les-Loups-et-Verfontaine, Champagne-sur-Vingeanne, Saint-Seine-sur-Vingeanne, Fahy-lès-Autrey, Poyans, Essertenne-et-Cecey, Mantoche, Bouhans-et-Feurg, Auvet-et-la-Chapelotte.
4 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Autrey-lès-Gray.
