La municipalité de Citers se situe dans le département Haute-Saône.
Les agglomérations limitrophes sont les suivantes : Quers, Franchevelle, Rignovelle, Magnivray, Esboz-Brest, Dambenoît-lès-Colombe, Ailloncourt.
2 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Citers.