La municipalité de Citers se situe dans le département Haute-Saône.
Les agglomérations limitrophes sont les suivantes : Magnivray, Rignovelle, Ailloncourt, Dambenoît-lès-Colombe, Esboz-Brest, Franchevelle, Quers.
3 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Citers.