La ville de Héricourt se situe dans le département Haute-Saône.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Verlans, Bethoncourt, Laire, Montbéliard, Brevilliers, Coisevaux, Couthenans, Échenans-sous-Mont-Vaudois, Luze, Vyans-le-Val.
39 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Héricourt.
