La ville de Héricourt se situe dans le département Haute-Saône.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Bethoncourt, Brevilliers, Montbéliard, Échenans-sous-Mont-Vaudois, Vyans-le-Val, Coisevaux, Luze, Verlans, Couthenans, Laire.
39 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Héricourt.