L'agglomération de Lure est située dans le département Haute-Saône.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Moffans-et-Vacheresse, Froideterre, Saint-Germain, Roye, Frotey-lès-Lure, Quers, Franchevelle, Vouhenans, Magny-Vernois, Bouhans-lès-Lure.
22 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Lure.
