L'agglomération de Lure est située dans le département Haute-Saône.
Les municipalités alentours sont les suivantes : Froideterre, Frotey-lès-Lure, Roye, Moffans-et-Vacheresse, Bouhans-lès-Lure, Franchevelle, Magny-Vernois, Quers, Saint-Germain, Vouhenans.
18 infirmiers et infirmières à domicile travaillent à Lure.
