La commune de Mailley-et-Chazelot est située dans le département Haute-Saône.
Les communes à proximité sont les suivantes : Neuvelle-lès-la-Charité, Maizières, Fondremand, Pennesières, Hyet, Velleguindry-et-Levrecey, Le Magnoray, Baignes, Rosey, Grandvelle-et-le-Perrenot.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Mailley-et-Chazelot.
