La commune de Mailley-et-Chazelot est située dans le département Haute-Saône.
Les communes à proximité sont les suivantes : Baignes, Fondremand, Grandvelle-et-le-Perrenot, Hyet, Le Magnoray, Maizières, Neuvelle-lès-la-Charité, Pennesières, Rosey, Velleguindry-et-Levrecey.
2 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Mailley-et-Chazelot.
