La commune de Oiselay-et-Grachaux se situe dans le département Haute-Saône.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Bonnevent-Velloreille, Bucey-lès-Gy, Montboillon, Villers-Chemin-et-Mont-lès-Étrelles, Velleclaire, Frasne-le-Château, Fretigney-et-Velloreille, Cordonnet.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Oiselay-et-Grachaux.
