La commune de Oiselay-et-Grachaux se situe dans le département Haute-Saône.
Les villes limitrophes sont les suivantes : Villers-Chemin-et-Mont-lès-Étrelles, Bucey-lès-Gy, Velleclaire, Bonnevent-Velloreille, Montboillon, Cordonnet, Frasne-le-Château, Fretigney-et-Velloreille.
2 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Oiselay-et-Grachaux.
