La ville de Pesmes est située dans le département Haute-Saône.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Dammartin-Marpain, Mutigney, Bard-lès-Pesmes, Broye-Aubigney-Montseugny, Chaumercenne, Chevigney, Malans, La Résie-Saint-Martin, Sauvigney-lès-Pesmes, Valay.
5 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Pesmes.