La ville de Pesmes est située dans le département Haute-Saône.
Les agglomérations alentours sont les suivantes : Mutigney, Dammartin-Marpain, Broye-Aubigney-Montseugny, Chaumercenne, La Résie-Saint-Martin, Malans, Sauvigney-lès-Pesmes, Chevigney, Bard-lès-Pesmes, Valay.
5 infirmiers et infirmières à domicile exercent à Pesmes.